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La funcionalidad de esta implantación de INISA, es la de asegurar el acceso a 2 zonas máquina comunes tanto para el operario como para el robot.
Definidas dos zonas con sus coordenadas mundo, la aplicación está supervisando constantemente la posición del robot y así garantizar la seguridad del operario.
La SAFE OPERATION se está aplicando en el paletizado en dos zonas, al entrar el operario a sustituir el cestón de descarga.
HITO:
Sustituir un antiguo control sin seguridades integradas en una Grúa Puente existente, por un nuevo PLC Siemens con Safety integrado. Ello nos permitirá, en un paso posterior, transformar la actual grúa de operación completamente manual, en una grúa automática capaz de trabajar 24h/día sin intervención de un operario.
HITO: Programación y puesta a punto de célula de fabricación flexible de nuestro cliente, tanto en sus instalaciones como en destino final, en algún caso, dotados de cámaras de visión para el reconocimiento de las piezas y su manipulación. Estos robots las alimentan y extraen a puestos de operación de pieza.