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Robots y Humanos, en colaboración. KUKA Safe Operation.

 

La funcionalidad de esta implantación de INISA, es la de asegurar el acceso a 2 zonas máquina comunes tanto para el operario como para el robot. 

Definidas dos zonas con sus coordenadas mundo, la aplicación está supervisando constantemente la posición del robot y así garantizar la seguridad del operario.

La SAFE OPERATION se está aplicando en el paletizado en dos zonas, al entrar el operario a sustituir el cestón de descarga. 

Una vez activada, y en caso de invadir las zonas seguras, el robot activa los frenos y obliga a mover el robot manualmente.

El paquete SAFE comprueba cada cierto tiempo la garra y los frenos de los ejes, moviendo unos grados a cada lado y frenando rápidamente.

Además, se posiciona en unas coordenadas definidas asegurando su posición real.

 

En implantaciones con KUKA Safe Operation, INISA, One Step Forward.

 
 
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