Alimentar una prensa de estampación en caliente con las piezas procedentes de dos hornos de calentamiento mediante un alimentador que consta de tres brazos, cada uno con tres ejes (9 ejes en total), sincronizados a un eje virtual, siguiendo una trayectoria definida de manera flexible por el operario. Para ello contamos con servos Siemens Sinamics conectados mediante una red ProfiNet IRT (isochronous real time) a un controlador Siemens Simotion D455-2.