Objetivo:
Con nuestro cliente, y en la búsqueda de la calidad de sus productos suministrados con “cero defectos”, abordamos un proyecto para el testeo regular de los productos que salen de una prensa de conformado, específicamente en cuanto a las diferencias y por tanto las tolerancias de peso que serían admitidas para un producto bien fabricado.
Entorno de producción en el que se ubica el sistema de pesaje:
El robot KUKA, recoge varios productos de la mesa de salida de prensa y los deposita de manera unitaria en otra mesa/bascula intermedia de pesaje, registrando los pesos y comparando las tolerancias, de acuerdo a la receta en elaboración.
Los productos no admisibles son señalados al operario y son rechazados de la cadena de producción, generando una comunicación al SCADA de Nivel 2 en su BBDD, para tomar las medidas correctoras necesarias, y por tanto evitar los rechazos del producto tras su suministro.
Funcionalidades, características y VENTAJAS:
En el sistema gestor de recetas de Apilado (definible desde un HMI y un PLC):
- La periodicidad con la que se realiza el pesaje en cada lote extraído de la prensa. Además, el operario tiene la posibilidad de pedir un pesaje en cualquier momento.
- Tras el resultado del pesaje, el Robot puede desechar el producto automáticamente o pedir la confirmación del operario.
- Tanto el Robot como el PLC protegen las células de carga de la mesa, evitando su sobrepresión, causado por una parametrización defectuosa en la receta, o por la presencia de ladrillos en la mesa cuando no debieran existir.
- El resultado de todos los pesajes se sube a BBDD a Nivel 2 de planta para su posterior consulta o análisis.
- Robot de Paletizado, sistema de pesaje, y PLC de control de célula robotizada, se coordinan para realizar el pesaje de los productos prensados, todos ellos integrados y gestionados por INISA.
El hito de este proyecto es la inclusión de un sistema de pesaje intercalado en la producción y Paletizado de productos de una prensa, con todo ello en marcha, y minimizando las paradas para su instalación.
Tecnologías empleadas:
- Robot de 6 ejes para Paletizado. Ventosas con control de vacío.
- PLC de proceso, maestro de la automatización.
- HMI/SCADA de operación de la célula de fabricación.
- Sistema de pesaje por buses de campo (Profinet).
Estaremos encantados de estudiar su aplicación de paletizado/despaletizado y/o pesaje mediante robot y de ofrecerle nuestra mejor solución.
INISA, para la manipulación con robot.
