El objetivo es el de añadir un Smartphone/Tablet con sistema operativo Android para el control y visualización del estado de una aplicación que utiliza PLCs y un robot.
Desde el dispositivo Android (Tableta o Smartphone) y mediante una app específica, se controlan los movimientos del robot a través de un PLC Siemens de seguridad serie 1200F, programado con TIA Portal V13.
A modo de demo, se dibuja un boceto sobre la tableta táctil que el robot (en este caso Kuka) repite en su panel. Todo ello creado por INISA en los departamentos de Automatización y Control, Informática Industrial y Robótica.
Las ventajas y posibles usos son varias:
- Comunicaciones desde dispositivos Android a PLCs serie 12xx/15xx (TIA Portal) o serie 300/400 (Step7 Classic).
- Comunicaciones desde dispositivos Android a robots (Pueden ser de otras marcas).
- “Teaching” de los puntos de trayectoria de un robot en un plano.
- Uso de dispositivos comunes de usuarios (Tabletas/Smartphone) para control y/o información de las aplicaciones (Averías, Producción, etc.).
INISA, Automatización y Robótica fiable.
