Helburua:
Gure bezeroak, FANUC robot baten jarduna optimizatu nahi du martxan duen instalazio batetan. Robot horrek erretilu batean jasotako produktu bukatua desaletizatzen du, ondoren paletizazio-linea berri batean elikatua izateko, bezero bakoitzaren eskaera bakoitzerako konfigurazio egokiarekin.
Proiektu honen mugarria da zati hori botila-lepo bat zela ekoizpen-katean, eta, aldaketak egiteko instalazioaren geldialdiak minimizatuz, ziklo-denborak eta, beraz, produktibitatea hobetzea lortu dela, ibilbideen/orientazioen kudeaketa optimizatu delako, produktua biltzeko eta despaletizatzeko modua hobetu delako eta robotaren abiadura eta mugimendu totalen kopurua murriztu delako. Guzti hau, aplikazioa berriro programatuz lortu da.
Funtzionalitateak, ezaugarriak eta ABANTAILAK:
Despaletizazio-errezetak kudeatzeko sisteman (HMI batetik eta PLC batetik defini daiteke), errezetek modu errazean jasotzen dute despaletizaturako errezeten definizioa, eta honako abantaila hauek ematen dituzte:
– Mugimenduak optimizatu dira (Ibilbideak, itxarote-puntuak).
– Produktuen posizioak, ikusmen artifizialaren bitartez jakinaraziak, modu adimentsuan prozesatzen dira:
Kamerak itzulitako posizio-puntuak, bentosen arteko distantziak eta hauen tamainak, produktuen altuerak eta zabalerak kontuan izanik, sistemak informazio prozesatzen du eta produktuen jasoera optimoa zehazten du, honakoak ahalbidetuz (4 produktura arteko jasoeren kasua):
– Denak batera jaso ditzake
– Banak banaka jaso ditzake desplazamendu txikiak eginaz.
– Bat jaso dezake, desplazatu, bi jaso, desplazatu eta azkena jaso.
Hau da, programaren adimenak dinamikoki doitzen ditu egin beharreko mugimenduak, ikusmen-kamerak emandako kokapenetan oinarrituta, eta, beraz, robotaren denborak, zikloa eta mugimenduak optimizatzen ditu beti.
– Instalazioak bilketa eta uzte-orientazio desberdinak onartzen ditu.
– Langilearen esku-hartzeak ahalik eta txikienak izateko neurriak ezartzen dira. Adibidez, produktuetako bat jasotzean akatsen bat hautematen bada (bentosaren bat), robotak ondo bilduta uzten ditu produktuak irteera-eremuan, berriro ikuskatzen du ikusmenaren bidez paletaren egoera, eta despaletizazioarekin jarraitzen du langilearen esku-hartzerik gabe
– Hainbat geruzatan jasotako produktuen erretiluak despaletizatzea onartzen du. . Geruza horiek ez dira beti berdinak eta homogeneoak izaten, eta, beraz, automatikoki egokitu behar da paletizatuta iristen denera, produktua eta haren material desberdintasunak (ikusmenari eragiten dioten distirak) kudeatzeaz gain.
– Paletizatzeko jasotako mosaikoaren morfologia harrapatzeari dagokionez, eta emaitza onenak lortzeko, hainbat ikusmen-hartze egiten dira, kaptura-profil desberdinen arabera (argiaren intentsitatea, esposizio-denborak, etab.), eta, ondoren, emaitzak modu egokienean konbinatzen dira.
Erabilitako teknologiak:
- – Despaletizaziorako 6 ardatzeko robota. Huts-kontroldun bentosak. Huts-kontrola duten bentosak.
- Prozesu PLC-a, automatizazioko maisua.
- Fabrikazio-zelularen HMI/SCADA eragiketa.
- – Ikusmen artifiziala.
Pozik aztertuko dugu robot bidez paletizatutako/despaletizatutako zure aplikazioa, eta gure irtenbiderik onena eskainiko dizugu.
INISA, zure roboten bidezko despaletizazioentzat
