Despaletizazioko zelula robotizatua optimizatzea

new065

Helburua:

Gure bezeroak, FANUC robot baten jarduna optimizatu nahi du martxan duen instalazio batetan. Robot horrek erretilu batean jasotako produktu bukatua desaletizatzen du, ondoren paletizazio-linea berri batean elikatua izateko, bezero bakoitzaren eskaera bakoitzerako konfigurazio egokiarekin.

Proiektu honen mugarria da zati hori botila-lepo bat zela ekoizpen-katean, eta, aldaketak egiteko instalazioaren geldialdiak minimizatuz, ziklo-denborak eta, beraz, produktibitatea hobetzea lortu dela, ibilbideen/orientazioen kudeaketa optimizatu delako, produktua biltzeko eta despaletizatzeko modua hobetu delako eta robotaren abiadura eta mugimendu totalen kopurua murriztu delako. Guzti hau, aplikazioa berriro programatuz lortu da.

Funtzionalitateak, ezaugarriak eta ABANTAILAK:

Despaletizazio-errezetak kudeatzeko sisteman (HMI batetik eta PLC batetik defini daiteke), errezetek modu errazean jasotzen dute despaletizaturako errezeten definizioa, eta honako abantaila hauek ematen dituzte:

– Mugimenduak optimizatu dira (Ibilbideak, itxarote-puntuak).

– Produktuen posizioak, ikusmen artifizialaren bitartez jakinaraziak, modu adimentsuan prozesatzen dira:

Kamerak itzulitako posizio-puntuak, bentosen arteko distantziak eta hauen tamainak, produktuen altuerak eta zabalerak kontuan izanik, sistemak informazio prozesatzen du eta produktuen jasoera optimoa zehazten du, honakoak ahalbidetuz (4 produktura arteko jasoeren kasua):

– Denak batera jaso ditzake

– Banak banaka jaso ditzake desplazamendu txikiak eginaz.

– Bat jaso dezake, desplazatu, bi jaso, desplazatu eta azkena jaso.

Hau da, programaren adimenak dinamikoki doitzen ditu egin beharreko mugimenduak, ikusmen-kamerak emandako kokapenetan oinarrituta, eta, beraz, robotaren denborak, zikloa eta mugimenduak optimizatzen ditu beti.

– Instalazioak bilketa eta uzte-orientazio desberdinak onartzen ditu.

– Langilearen esku-hartzeak ahalik eta txikienak izateko neurriak ezartzen dira. Adibidez, produktuetako bat jasotzean akatsen bat hautematen bada (bentosaren bat), robotak ondo bilduta uzten ditu produktuak irteera-eremuan, berriro ikuskatzen du ikusmenaren bidez paletaren egoera, eta despaletizazioarekin jarraitzen du langilearen esku-hartzerik gabe

Hainbat geruzatan jasotako produktuen erretiluak despaletizatzea onartzen du. . Geruza horiek ez dira beti berdinak eta homogeneoak izaten, eta, beraz, automatikoki egokitu behar da paletizatuta iristen denera, produktua eta haren material desberdintasunak (ikusmenari eragiten dioten distirak) kudeatzeaz gain.

– Paletizatzeko jasotako mosaikoaren morfologia harrapatzeari dagokionez, eta emaitza onenak lortzeko, hainbat ikusmen-hartze egiten dira, kaptura-profil desberdinen arabera (argiaren intentsitatea, esposizio-denborak, etab.), eta, ondoren, emaitzak modu egokienean konbinatzen dira.

Erabilitako teknologiak:

  • – Despaletizaziorako 6 ardatzeko robota. Huts-kontroldun bentosak. Huts-kontrola duten bentosak.
  • Prozesu PLC-a, automatizazioko maisua.
  • Fabrikazio-zelularen HMI/SCADA eragiketa.
  • – Ikusmen artifiziala.

Pozik aztertuko dugu robot bidez paletizatutako/despaletizatutako zure aplikazioa, eta gure irtenbiderik onena eskainiko dizugu.

INISA, zure roboten bidezko despaletizazioentzat

Scroll to Top

Automatizazioko Ingeniaritza

3
  • Osagaiak hautatzea, plano elektrikoak diseinatzea eta koadroak hornitzea.
  • Landa-busak eta sare industrialak instalazioan konfiguratzea eta ezartzea (Intranet eta Estranet) (Profibus, Profinet, Ethernet IP, Interbus). Landa-kableatuko instalazioak.
  • Makina/SCADA Gizona Interfazeak programatzea, ukipenezko PC paneletan, Web zerbitzarietan (VB NET, SQL datu-baseen kudeaketa, ERPetarako konexioa), protokolo guztiekin, hala nola OPCUA, Modbus, Ethernet IP, FINS, S7 protokoloa.
  • PLCak, robotak eta ardatzak kontrolatzeko serboeragingailuak programatzea, abiadura-aldagailuak
  • Ekipo zaharrak ordeztea (Siemens S5etik S7ra, Omron CQM1ETIK CJ2RA, Sysmac Studio)
  • Instalazio nazionalaren eta nazioartekoaren proba operatiboak abian jartzea. Produkziorako laguntza.

PLCen
Retrofita /
Robotika

8

Eguneratu zure PLC/Robot/SCADA, bai hardwarean bai softwarean (Prestazio eta/edo hobekuntza funtzional handiagoak, hala nola fabrikazio malguko zelula baten birdiseinu osoa)

RD1215 araudia

7

Makinen segurtasun-araudira egokitzea, CE markaketa, estandarretara eguneratuz.

Sistema txertatuak
HW & SW

6

Produktu propioarekin proiektuak sortzeko aukera emango duten teknologiak hautatzea eta diseinatzea, komunikazio-estandar industrialak erabiliz (Modbus, MQTT, Bluetooh, BLE, Wifi, Zigbee), sektore desberdinetarako, domotikarako, industrialerako, automobilgintzarako, eta abian dauden produktuen adibideak emanez.

Industria 4.0 IIOT

5

Industrial Internet of Things. Trazabilitatea, gertaerak, mantentze-lanak, ekoizpen-txostenen jakinarazpenak/posta elektronikoa, cloud, gaur egun PLCak edo thing-ak dituztenak beren fabriketan edo ezarri berriak. Gailuen arteko konektibitate-protokoloak erabiltzea, hala nola MQTT eta beste batzuk.

Mantentze-lanak eta LTZ

4

Urrutiko telelaguntzaren eta/edo telelaguntzaren bidez, munduko edozein lekutan, hobekuntzak, programa-aldaketak eta matxurak konpontzea ahalbidetzen duena. Baita beste fabrikatzaile batzuen ezarpenei buruz ere. Gure esperientzia hainbat prozesutan eta zure zerbitzura dauden teknologiak ezagutzea matxurak azkar konpontzeko.

Robotika Industrial

2

Industria-robotak programatzeko eta prest jartzeko zerbitzuak enpresa-sektore anitzetan. Horretarako, fabrikatzaile nagusien (KUKA, ABB, FANUC) robotak integratzen esperientzia duen programatzaile-talde bat daukagu.

Industria Softwarearen Garapenak

11
  • Makinen edo sistemen arteko komunikazioa, Profibus sareak, Ethernet, ProfiNet
  • Prozesuak edo makinak gainbegiratzeko, kontrolatzeko, monitorizatzeko, datuak denbora errealean eskuratzeko soluzioak aplikazioetarako, neurrirako softwarea, prozesuen trazabilitatea.

Aholkularitza teknikoa

Azterketa, soluzio-proposamena, ekipoen hautaketa

1

Aholkularitza Teknikoa eskaintzen diegu azken bezeroei proiektuen erosketa, ezarpen eta jarraipenean Automatizazioa dakarten makineria fabrikatzen duten beste enpresa batzuek egiten dituzte beren instalazioetan, proiektuaren eskakizunak eta zehaztapenak definitzen lagunduz, teknologikoki eta ekonomikoki jasotako eskaintzak aztertuz, eta proiektuaren kudeaketa eta produkzioko instalazioaren balidazioa eginez. Hau da, ezarritako helburuak lortzea.

Irtenbide eraginkorrak aztertu eta bilatzen ditugu, eta horietan garrantzitsua da “nola egin jakitea”

cropped-logo-inisa-verde-png
robot-kuka-inisa1

Deskargatu gure liburuxka

Ezagutu arrakasta-istorio gehiago hainbat sektore eta aplikaziotan

  • Erantzulea: Inisa Automation SL
  • Helburua: Informazioa bidaltzea.
  • Legitimazioa: Interesdunaren baimena formularioa bidaltzean.
  • Hartzaileak: Datuak ez zaizkie hirugarrenei lagako legezko betebeharra dagoen kasuetan izan ezik. Edonola ere, emandako datuak EBko lurralde-eremuan dauden zerbitzarietan daude.
  • Eskubideak: Datuak atzitu, zuzendu eta ezabatu, baita beste eskubide batzuk ere, informazio gehigarrian azaltzen den moduan.
  • Informazio gehigarria: ikusi pribatutasun-politika, oharra eta cookie politika.