Helburua:
Gure bezeroak, eta ekoizten ari den instalazio batean, Kuka robot baten jarduera optimizatu nahi du, bukatutako produktua erretilu batetik jaso eta gero paletizatu ahal izateko. Hala, erauzketa bakoitzean jasotako produktuen kopurua (4-6 bentosa) eta paletizazioaren abiadura eta funtzionaltasuna handitu nahi ditu, PLC-en, robotaren eta SCADA programazioaren bidez.
Emaitza produktibitatearen hobekuntza handia da, non ibilbideen/orientazioen kudeaketa optimizatu ondoren, ardatzen berezitasunak saihestea, produktua bildu eta paletizatzeko modua hobetzea, robotaren lan-abiadura murriztea, baina paradoxikoki ziklo-denborak irabaziz, ahalbidetzen du, egindako programazioan sortutako “adimenagatik”. Honek robotak bizitza mekaniko handiagoa duela izango duela esan nahi du, zikloaren prestazio handiagoekin eta ekoizpena handituz.
Funtzionalitateak, ezaugarriak eta ABANTAILAK:
Pilaketa-errezetak kudeatzeko sisteman (HMI eta PLC batetik defini daitezke), errezetek modu erraz batean definitutako bilketak eta paletizazioak dituzte, ondorengo abantailekin:
- Bentosa bakoitzeko jasotze-puntuak (aurrealdekoak edo albokoak eta haien orientazioak): Oinarriak, tarteko puntuak eta haiekiko ibilbideak definitzearekin nahikoa da. Gainerakoa inplementazioak automatikoki ezartzen du, eta ondoren, laneko puntuen datuak robotari bidaltzen dizkio.
- Paletizazioan, bentosa bakoitzeko uzte-puntuak definitzen dira, pilaketa-mosaikoa osorik ezarriz, altuera guztiei (multigeruza) eta orientazioei dagokionez, bentosa/produktu bakoitzeko.
- Buffer mahaiaren kudeaketa automatikoa. Geruza edo mosaiko bat osatzeko behar diren produktuen multiploak ez diren mosaiko-konfigurazioetan, produktuak buffer mahai batean/batetik uzten/jasotzen dira prozesurako beharrezkoa den unean, modu eraginkor eta automatikoan.
- Homming-aren (Robotaren “Home” posiziora bueltatzea) kudeaketa eraginkorra. Edozein puntutan robotaren prozesu automatikoa gelditu bada eta beharrezkoa bada “Home”-era bueltatzea, modu egoki eta koordinatu batean egiten da. Langilea HMI paneleko botoi bakar bati ematen joango da, robota talkarik gabe modu egokian bueltatzeko eta robotaren kontsola erabili beharrik izan gabe.
- Segurtasun-kuboak kudeatu eta inplementatzea, bai softwarearen bidez bai hardwarearen bidez (Cubos Safety), pertsonen eta instalazioaren segurtasuna areagotuz.
- • Robota maisuaren (PLC) esklabua da. PLCa da uneoro prozesuaren zikloa ezagutzen duena eta robotak egin beharreko lan desberdinak zein diren agintzen duena. Hori dela eta, erraz zabaltzen da aplikazioa funtzionalitate berrietara (erreusen piezak edo beste funtzionalitate batzuk).
- Gure bezeroak produktu berriekin palitizazio modu berriak defini ditzake, “puntuak hartzeko” guri deitu beharrik gabe, horretarako sistema autonomoa baitu.
- Doikuntzak eta hobekuntzak egitea fabrikazioari eutsiz egiten dira. Doitze-prozesuan produkzioaren jaitsiera gutxienekoa da, gure bulegoetan sistema osoa simulatu baitute ezarri aurretik.
Paletizazio filosofia hau beste prozesu eta produktu batzuetara esportagarria da. Prozesu eta produktu berri horietan, paletizazioa definitzeko sistema autonomo bat izan behar da, non azken bezeroa mosaiko berriak sortzeko bere buruaz baliatzen den. Gainera, ez dago inongo robot fabrikatzaileen paletizazio-pakete espezifikori lotuta eta beraz, edozein robot komuni aplika dakioke (Kuka, ABB, Fanuc edo beste batzuk) eta robotari konektatuta egon daitekeen PLC-arekiko independentea da.
Atsegin handiz aztertuko dugu zuen paletizazio edo robotikako aplikazioa, eta irtenbide onena emango diogu.
INISA, robot bidezko zure paletizazioetarako
