Kuka Robota paletizazio adimenduneko linean

kuka1

Helburua:

Gure bezeroak, eta ekoizten ari den instalazio batean, Kuka robot baten jarduera optimizatu nahi du, bukatutako produktua erretilu batetik jaso eta gero paletizatu ahal izateko. Hala, erauzketa bakoitzean jasotako produktuen kopurua (4-6 bentosa) eta paletizazioaren abiadura eta funtzionaltasuna handitu nahi ditu, PLC-en, robotaren eta SCADA programazioaren bidez.

Emaitza produktibitatearen hobekuntza handia da, non ibilbideen/orientazioen kudeaketa optimizatu ondoren, ardatzen berezitasunak saihestea, produktua bildu eta paletizatzeko modua hobetzea, robotaren lan-abiadura murriztea, baina paradoxikoki ziklo-denborak irabaziz, ahalbidetzen du, egindako programazioan sortutako “adimenagatik”. Honek robotak bizitza mekaniko handiagoa duela izango duela esan nahi du, zikloaren prestazio handiagoekin eta ekoizpena handituz.

Funtzionalitateak, ezaugarriak eta ABANTAILAK:

Pilaketa-errezetak kudeatzeko sisteman (HMI eta PLC batetik defini daitezke), errezetek modu erraz batean definitutako bilketak eta paletizazioak dituzte, ondorengo abantailekin:

  • Bentosa bakoitzeko jasotze-puntuak (aurrealdekoak edo albokoak eta haien orientazioak): Oinarriak, tarteko puntuak eta haiekiko ibilbideak definitzearekin nahikoa da. Gainerakoa inplementazioak automatikoki ezartzen du, eta ondoren, laneko puntuen datuak robotari bidaltzen dizkio.
  • Paletizazioan, bentosa bakoitzeko uzte-puntuak definitzen dira, pilaketa-mosaikoa osorik ezarriz, altuera guztiei (multigeruza) eta orientazioei dagokionez, bentosa/produktu bakoitzeko.
  • Buffer mahaiaren kudeaketa automatikoa. Geruza edo mosaiko bat osatzeko behar diren produktuen multiploak ez diren mosaiko-konfigurazioetan, produktuak buffer mahai batean/batetik uzten/jasotzen dira prozesurako beharrezkoa den unean, modu eraginkor eta automatikoan.
  • Homming-aren (Robotaren “Home” posiziora bueltatzea) kudeaketa eraginkorra. Edozein puntutan robotaren prozesu automatikoa gelditu bada eta beharrezkoa bada “Home”-era bueltatzea, modu egoki eta koordinatu batean egiten da. Langilea HMI paneleko botoi bakar bati ematen joango da, robota talkarik gabe modu egokian bueltatzeko eta robotaren kontsola erabili beharrik izan gabe.
  • Segurtasun-kuboak kudeatu eta inplementatzea, bai softwarearen bidez bai hardwarearen bidez (Cubos Safety), pertsonen eta instalazioaren segurtasuna areagotuz.
  • • Robota maisuaren (PLC) esklabua da. PLCa da uneoro prozesuaren zikloa ezagutzen duena eta robotak egin beharreko lan desberdinak zein diren agintzen duena. Hori dela eta, erraz zabaltzen da aplikazioa funtzionalitate berrietara (erreusen piezak edo beste funtzionalitate batzuk).
  • Gure bezeroak produktu berriekin palitizazio modu berriak defini ditzake, “puntuak hartzeko” guri deitu beharrik gabe, horretarako sistema autonomoa baitu.
  • Doikuntzak eta hobekuntzak egitea fabrikazioari eutsiz egiten dira. Doitze-prozesuan produkzioaren jaitsiera gutxienekoa da, gure bulegoetan sistema osoa simulatu baitute ezarri aurretik.

Paletizazio filosofia hau beste prozesu eta produktu batzuetara esportagarria da. Prozesu eta produktu berri horietan, paletizazioa definitzeko sistema autonomo bat izan behar da, non azken bezeroa mosaiko berriak sortzeko bere buruaz baliatzen den. Gainera, ez dago inongo robot fabrikatzaileen paletizazio-pakete espezifikori lotuta eta beraz, edozein robot komuni aplika dakioke (Kuka, ABB, Fanuc edo beste batzuk) eta robotari konektatuta egon daitekeen PLC-arekiko independentea da.

Atsegin handiz aztertuko dugu zuen paletizazio edo robotikako aplikazioa, eta irtenbide onena emango diogu.

INISA, robot bidezko zure paletizazioetarako

Scroll to Top

Automatizazioko Ingeniaritza

3
  • Osagaiak hautatzea, plano elektrikoak diseinatzea eta koadroak hornitzea.
  • Landa-busak eta sare industrialak instalazioan konfiguratzea eta ezartzea (Intranet eta Estranet) (Profibus, Profinet, Ethernet IP, Interbus). Landa-kableatuko instalazioak.
  • Makina/SCADA Gizona Interfazeak programatzea, ukipenezko PC paneletan, Web zerbitzarietan (VB NET, SQL datu-baseen kudeaketa, ERPetarako konexioa), protokolo guztiekin, hala nola OPCUA, Modbus, Ethernet IP, FINS, S7 protokoloa.
  • PLCak, robotak eta ardatzak kontrolatzeko serboeragingailuak programatzea, abiadura-aldagailuak
  • Ekipo zaharrak ordeztea (Siemens S5etik S7ra, Omron CQM1ETIK CJ2RA, Sysmac Studio)
  • Instalazio nazionalaren eta nazioartekoaren proba operatiboak abian jartzea. Produkziorako laguntza.

PLCen
Retrofita /
Robotika

8

Eguneratu zure PLC/Robot/SCADA, bai hardwarean bai softwarean (Prestazio eta/edo hobekuntza funtzional handiagoak, hala nola fabrikazio malguko zelula baten birdiseinu osoa)

RD1215 araudia

7

Makinen segurtasun-araudira egokitzea, CE markaketa, estandarretara eguneratuz.

Sistema txertatuak
HW & SW

6

Produktu propioarekin proiektuak sortzeko aukera emango duten teknologiak hautatzea eta diseinatzea, komunikazio-estandar industrialak erabiliz (Modbus, MQTT, Bluetooh, BLE, Wifi, Zigbee), sektore desberdinetarako, domotikarako, industrialerako, automobilgintzarako, eta abian dauden produktuen adibideak emanez.

Industria 4.0 IIOT

5

Industrial Internet of Things. Trazabilitatea, gertaerak, mantentze-lanak, ekoizpen-txostenen jakinarazpenak/posta elektronikoa, cloud, gaur egun PLCak edo thing-ak dituztenak beren fabriketan edo ezarri berriak. Gailuen arteko konektibitate-protokoloak erabiltzea, hala nola MQTT eta beste batzuk.

Mantentze-lanak eta LTZ

4

Urrutiko telelaguntzaren eta/edo telelaguntzaren bidez, munduko edozein lekutan, hobekuntzak, programa-aldaketak eta matxurak konpontzea ahalbidetzen duena. Baita beste fabrikatzaile batzuen ezarpenei buruz ere. Gure esperientzia hainbat prozesutan eta zure zerbitzura dauden teknologiak ezagutzea matxurak azkar konpontzeko.

Robotika Industrial

2

Industria-robotak programatzeko eta prest jartzeko zerbitzuak enpresa-sektore anitzetan. Horretarako, fabrikatzaile nagusien (KUKA, ABB, FANUC) robotak integratzen esperientzia duen programatzaile-talde bat daukagu.

Industria Softwarearen Garapenak

11
  • Makinen edo sistemen arteko komunikazioa, Profibus sareak, Ethernet, ProfiNet
  • Prozesuak edo makinak gainbegiratzeko, kontrolatzeko, monitorizatzeko, datuak denbora errealean eskuratzeko soluzioak aplikazioetarako, neurrirako softwarea, prozesuen trazabilitatea.

Aholkularitza teknikoa

Azterketa, soluzio-proposamena, ekipoen hautaketa

1

Aholkularitza Teknikoa eskaintzen diegu azken bezeroei proiektuen erosketa, ezarpen eta jarraipenean Automatizazioa dakarten makineria fabrikatzen duten beste enpresa batzuek egiten dituzte beren instalazioetan, proiektuaren eskakizunak eta zehaztapenak definitzen lagunduz, teknologikoki eta ekonomikoki jasotako eskaintzak aztertuz, eta proiektuaren kudeaketa eta produkzioko instalazioaren balidazioa eginez. Hau da, ezarritako helburuak lortzea.

Irtenbide eraginkorrak aztertu eta bilatzen ditugu, eta horietan garrantzitsua da “nola egin jakitea”

cropped-logo-inisa-verde-png
robot-kuka-inisa1

Deskargatu gure liburuxka

Ezagutu arrakasta-istorio gehiago hainbat sektore eta aplikaziotan

  • Erantzulea: Inisa Automation SL
  • Helburua: Informazioa bidaltzea.
  • Legitimazioa: Interesdunaren baimena formularioa bidaltzean.
  • Hartzaileak: Datuak ez zaizkie hirugarrenei lagako legezko betebeharra dagoen kasuetan izan ezik. Edonola ere, emandako datuak EBko lurralde-eremuan dauden zerbitzarietan daude.
  • Eskubideak: Datuak atzitu, zuzendu eta ezabatu, baita beste eskubide batzuk ere, informazio gehigarrian azaltzen den moduan.
  • Informazio gehigarria: ikusi pribatutasun-politika, oharra eta cookie politika.