INISAren ezarpen honen funtzionalitatea, nahiz langile zein robotentzat bera de makinako 2 zonetarako sarbidea ziurtatzea da.
Bi zonak mundu-koordenadekin definituta, aplikazioa uneoro robotaren posizioa ikuskatzen ari da, honela langilearen segurtasuna bermatuz.
SAFE OPERATION bi zonetan egiten den paletizatuan aplikatzen da, langilea deskargako saskia ordezkatzera sartzen denean.
Behin aktibatzen denean, eta zona seguruak inbadituz gero, robotak frenoak aktibatzen ditu eta robota eskuz mugiaraztera derrigortzen da.
SAFE paketeak noizean behin atzaparra eta ardatzetako balaztak begiratzen ditu, alde bakoitzera gradu batzuk mugituz eta azkar frenatuz.
Gainera, definitutako koordenadetan kokatzen da, posizio erreala ziurtatuz.
KUKA Safe Operation ezarpenetan, INISA, One Step Forward