{"id":1968,"date":"2020-09-17T08:50:00","date_gmt":"2020-09-17T06:50:00","guid":{"rendered":"https:\/\/inisa.vitemarketing.com\/despaletizazioko-zelula-robotizatua-optimizatzea\/"},"modified":"2023-05-10T20:48:32","modified_gmt":"2023-05-10T18:48:32","slug":"despaletizazioko-zelula-robotizatua-optimizatzea","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/inisa.com\/eu\/despaletizazioko-zelula-robotizatua-optimizatzea\/","title":{"rendered":"Despaletizazioko zelula robotizatua optimizatzea"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"has-ast-global-color-0-color has-text-color wp-block-paragraph\"><strong>Helburua: <\/strong><\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Gure bezeroak, FANUC robot baten jarduna optimizatu nahi du martxan duen instalazio batetan. Robot horrek erretilu batean jasotako produktu bukatua desaletizatzen du, ondoren paletizazio-linea berri batean elikatua izateko, bezero bakoitzaren eskaera bakoitzerako konfigurazio egokiarekin.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Proiektu honen mugarria da zati hori botila-lepo bat zela ekoizpen-katean, eta, aldaketak egiteko instalazioaren geldialdiak minimizatuz, ziklo-denborak eta, beraz, produktibitatea hobetzea lortu dela, ibilbideen\/orientazioen kudeaketa optimizatu delako, produktua biltzeko eta despaletizatzeko modua hobetu delako eta robotaren abiadura eta mugimendu totalen kopurua murriztu delako. Guzti hau, aplikazioa berriro programatuz lortu da.<\/strong><\/p>\n\n<p class=\"has-ast-global-color-0-color has-text-color wp-block-paragraph\"><strong>Funtzionalitateak, ezaugarriak eta ABANTAILAK:<\/strong><\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Despaletizazio-errezetak kudeatzeko sisteman (HMI batetik eta PLC batetik defini daiteke), errezetek modu errazean jasotzen dute despaletizaturako errezeten definizioa, eta honako abantaila hauek ematen dituzte:<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Mugimenduak optimizatu dira (Ibilbideak, itxarote-puntuak).<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Produktuen posizioak, ikusmen artifizialaren bitartez jakinaraziak, <strong>modu adimentsuan<\/strong> prozesatzen dira:<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Kamerak itzulitako posizio-puntuak, bentosen arteko distantziak eta hauen tamainak, produktuen altuerak eta zabalerak kontuan izanik, sistemak informazio prozesatzen du eta produktuen jasoera optimoa zehazten du, honakoak ahalbidetuz (4 produktura arteko jasoeren kasua):<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Denak batera jaso ditzake<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Banak banaka jaso ditzake desplazamendu txikiak eginaz.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Bat jaso dezake, desplazatu, bi jaso, desplazatu eta azkena jaso.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Hau da, <strong>programaren adimenak dinamikoki doitzen ditu egin beharreko mugimenduak, ikusmen-kamerak emandako kokapenetan oinarrituta<\/strong>, eta, beraz, robotaren denborak, zikloa eta mugimenduak optimizatzen ditu beti.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Instalazioak <strong>bilketa eta uzte-orientazio desberdinak<\/strong> onartzen ditu.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>&#8211; Langilearen esku-hartzeak ahalik eta txikienak izateko neurriak ezartzen dira.<\/strong> Adibidez, produktuetako bat jasotzean akatsen bat hautematen bada (bentosaren bat), robotak ondo bilduta uzten ditu produktuak irteera-eremuan, berriro ikuskatzen du ikusmenaren bidez paletaren egoera, eta <strong>despaletizazioarekin jarraitzen du langilearen esku-hartzerik gabe<\/strong><\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; <strong>Hainbat geruzatan jasotako produktuen erretiluak despaletizatzea<\/strong> onartzen du. . Geruza horiek ez dira beti berdinak eta homogeneoak izaten, eta, beraz, automatikoki egokitu behar da paletizatuta iristen denera, produktua eta haren material desberdintasunak (ikusmenari eragiten dioten distirak) kudeatzeaz gain.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">&#8211; Paletizatzeko jasotako mosaikoaren morfologia harrapatzeari dagokionez, eta emaitza onenak lortzeko, <strong>hainbat ikusmen-hartze egiten dira, kaptura-profil desberdinen arabera<\/strong> (argiaren intentsitatea, esposizio-denborak, etab.), eta, ondoren, emaitzak modu egokienean konbinatzen dira.<\/p>\n\n<p class=\"has-ast-global-color-0-color has-text-color wp-block-paragraph\"><strong>Erabilitako teknologiak:<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>&#8211; Despaletizaziorako 6 ardatzeko robota. Huts-kontroldun bentosak. Huts-kontrola duten bentosak.<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Prozesu PLC-a, automatizazioko maisua.<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Fabrikazio-zelularen<\/strong> <strong>HMI<\/strong>\/<strong>SCADA<\/strong> eragiketa.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>&#8211; Ikusmen artifiziala.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Pozik aztertuko dugu robot bidez paletizatutako\/despaletizatutako zure aplikazioa, eta gure irtenbiderik onena eskainiko dizugu.<\/strong><\/p>\n\n<p class=\"has-ast-global-color-0-color has-text-color wp-block-paragraph\"><strong>INISA, zure roboten bidezko despaletizazioentzat<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Gure bezeroak, FANUC robot baten jarduna optimizatu nahi du martxan duen instalazio batetan. Robot horrek erretilu batean jasotako produktu bukatua desaletizatzen du, ondoren paletizazio-linea berri batean elikatua izateko, bezero bakoitzaren eskaera bakoitzerako konfigurazio egokiarekin.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":1892,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"default","ast-global-header-display":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","footnotes":""},"categories":[41],"tags":[],"class_list":["post-1968","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotica-eu"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/inisa.com\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1968","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/inisa.com\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/inisa.com\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/inisa.com\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/inisa.com\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1968"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/inisa.com\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1968\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2045,"href":"https:\/\/inisa.com\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1968\/revisions\/2045"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/inisa.com\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1892"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/inisa.com\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1968"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/inisa.com\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1968"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/inisa.com\/eu\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1968"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}