Objetivos:
El cliente, fabricante de líneas de procesado automáticas, nos demanda colaborar en la Ingeniería de una línea de packaging de muebles de cocina, en las zonas de: formación de cajas FEFCO, zona cierre de cajas, y zona de apilado/flejado integrando diferentes equipamientos/software:
Siemens: PLC S7-1516F, HMI TP1500 Comfort Panel, Inverters G120C, TIA Portal V17, Servoaccionamientos Sew, soft Movikit, Robótica de KUKA, Escáneres de seguridad, …
Proceso:
La línea procesa pilas de cartón (en la formadora). Los paneles y books (muebles) y manuales de montaje son alimentados a los robots que van llenando las cajas ya formadas. Este conjunto pasa a la zona de cierre de caja, quedando esta lista para su apilado (1×1, 2×1, 2×2). Las pilas se flejan de manera automática según receta y son entregadas a carros del cliente para su procesado posterior.
Nuestra colaboración:
- Desarrollo de programa Standard, de Seguridad y su puesta a punto para un PLC comunicado de forma segura [iDevice] con otros 3 PLCs.
- El PLC controla la formadora de cajas (13 ejes servo accionados), la parte de cierre, el programa PLC maestro para el apilado del robot KUKA y la zona de flejado y entrega de pilas a la maquinaria del cliente final, todo ello de acuerdo a los estándares de calidad y cantidad=ciclos demandados por el Proyecto.
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