Objetivo:
Desarrollo de la Ingeniería para el retrofit de una instalación de prensa + Robot KUKA de paletizado existentes, adecuándolos mediante la actualización de equipos (PLC de seguridad + Comunicaciones y Descentralizadas Profinet + Nuevo Robot Kuka + Nuevo HMI), programando todo ello y generando nuevo proyecto eléctrico. Realización de la puesta a punto en la parada de mantenimiento programada para su instalación (2 semanas).
Este proyecto, es continuación de otros proyectos realizados con éxito para este mismo cliente en otras automatizaciones robotizadas, replicando el modelo de la generación del paletizado autosuficiente, es decir, el cliente programa autónomamente las diferentes producciones en base a un sistema HMI que le permite definir todos los aspectos necesarios del paletizado.
El flujo de producto sería:
En la salida de producto de una prensa, hay una cadena servo accionada por motor, que desplaza el producto entre 5 estaciones (1 De rechazo, 2 De recogida desde prensa, 3 De centrado / Pintura, 4 Estación de recogida de piezas por el robot, 5 buffer temporal de producto).
Desde la estación de recogida, y según la receta diseñada de acuerdo a la producción, el robot realiza todo el paletizado, con hasta 6 ventosas, definiéndose tanto el porcentaje de vacío a realizar como las orientaciones necesarias para coger y dejar el producto en el palet.
El resultado es una gran mejora en la productividad, que permite, tras haber optimizado la gestión de las trayectorias/orientaciones y la forma de recoger y paletizar el producto, reducir la velocidad de trabajo del robot, pero paradójicamente ganar tiempos de ciclo, todo ello debido a la “inteligencia” creada en la programación efectuada. Esto significa más vida mecánica del robot con mayores prestaciones de ciclo, aumentando la producción total.
Funcionalidades, características y VENTAJAS:
En el sistema gestor de recetas de Apilado (definible desde un HMI y un PLC), las recetas contienen de una manera sencilla la definición de las recogidas y paletizados, reportando las siguientes ventajas:
- Los puntos de recogida (frontales o laterales y sus orientaciones) por cada ventosa: Basta con definir las bases, los puntos intermedios y las trayectorias a ellos. El resto es realizado por nuestra implementación de manera automática, que con posterioridad envía los datos de los puntos de trabajo al robot.
- En el paletizado, se definen los puntos de dejada por cada ventosa, estableciendo el mosaico de apilado de manera completa, en cuanto a todas sus alturas (Multicapa) y sus orientaciones, por cada ventosa/producto.
- Gestión de mesa buffer automática. En las configuraciones de mosaico no múltiples de los productos necesarios para completar una capa o mosaico, los productos son dejados/recogidos en/de una mesa buffer en el momento en el que sea necesario para el proceso, de manera eficiente y automática.
- Gestión eficiente del homing (Vuelta a posición Home del Robot). Detenido el proceso automático del robot en cualquier punto, si es necesaria la vuelta al home, esta se hace de manera correcta y coordinada. El operario va pulsando un solo botón del panel HMI para que el robot vuelva adecuadamente sin choques y sin tener que manejar la consola propia del robot.
- El robot es esclavo del maestro (PLC). Es el PLC el que conoce en todo momento el ciclo del proceso, y el que ordena los diferentes trabajos a realizar por el robot. Esto hace que la aplicación sea expandible a nuevas funcionalidades (piezas a rechazos, u otras funcionalidades) de manera sencilla.
- Nuestro cliente puede definir nuevas formas de paletizado con nuevos productos, sin tener que llamarnos para “coger puntos”, posee un sistema autónomo para ello.
- Puesta a punto rápida y con planificación, sin retrasos en la entrega del suministro.
Esta filosofía de paletizado es exportable a otros procesos y productos, en los que tener un sistema autónomo de definición de paletizado, en el que el cliente final es autosuficiente para la producción de nuevos mosaicos, y además no está sujeto a ningún paquete específico de paletizado del fabricante del robot, y por tanto aplicable a cualquier robot común (Kuka, ABB, Fanuc u otros.), e independiente del PLC que pueda estar conectado al robot.
Estaremos encantados de estudiar su aplicación de paletizado o robótica y de darle nuestra mejor solución.
INISA, para tus paletizados mediante robot
