Objetivo:
Programación y puesta en marcha de dos células con 6 robots para la soldadura y manipulación de piezas de carrocería de coches.
Cada célula dispone de 2 robots que van realizando las soldaduras en la pieza de forma paralela. Cuando estas terminan, entra el tercer robot que recoge la pieza, la lleva a un puesto de soldadura estática y luego la deja en la estación de marcado.
Para ello se requiere optimizar los movimientos de los robots de forma que el ciclo de soldadura sea lo más eficiente posible, al mismo tiempo que se evitan colisiones entre los robots en los espacios compartidos entre ellos.
En este caso INISA se encarga del desarrollo y la programación de un total de 6 Robots ABB de los que se dispone en las 2 células.
INISA, también para automatizaciones con Robots ABB
