Helburua:
Autoen karrozeria piezen soldadura eta manipulaziorako 6 robotez osatutako 2 zelulen programazioa eta martxan jartzea.
Zelula bakoitzak era paraleloan piezetan soldadurak egiten dituen bi robot ditu. Hauek amaitzea, hirugarren robota sartzen da, non piezak jaso, soldadura estatikoko postu batetara eraman eta ondoren markatze estazioan uzten dituen.
Honetarako roboten mugimenduak optimizatzea beharrezkoa da, soldadura zikloa ahalik eta eraginkorrena izateko eta aldi berean roboten elkarbanatzen dituzten espazioetan talkak ekidinez.
Kasu honetan INISA izan da 2 zeluletan dauden 6 roboten garapenaz eta programazioaz arduratu dena.
INISA, baita ABB robotekin eginiko automatizazioetarako ere.