Helburua:
Existitzen den prentsa-instalazio baten + paletizazioko KUKA robotaren instalazio baten erretrofiterako ingeniaritza garatzea, hauek egokitzeko ekipoak eguneratuz (segurtasuneko PLC + Profinet komunikazioak eta deszentralizatuak + Kuka robot berria + HMI berria), hauek guztiak programatuz eta proiektu elektriko berria sortuz. Prest jartzea instalazioa egiteko programatutako geldialdian (2 aste).
Proiektu hau, beste automatizazio robotizatu batzuetan bezero berdinarentzako arrakastaz eginiko proiektu batzuen jarraipena da, paletizatu autoaskearen sorkuntza-eredua errepikatuz, hau da, bezeroak bere kabuz programatzen ditu ekoizpenak, paletizaziorako behar diren alderdi guztiak zehazteko aukera ematen dion HMI sistema baten bidez.
Hau izango litzateke produktu-fluxua:
Prentsako produktuaren irteeran motor bidez eragindako kate bat dago, produktua 5 estaziotan mugitzen duena (1 errefusa, 2 bilketa prentsatik, 3 zentratzea 7 Pintura, 4 robotak piezak biltzeko estazioa, 5 produktuaren aldi baterako bufferra).
Biltze-estaziotik, eta produkzioaren arabera diseinatutako errezetaren arabera, robotak paletizazio guztia burutzen du, 6 bentosara arte erabiliz, huste-ehunekoa zein produktua hartu eta paletean uzteko beharrezko orientazioak ere definituz.
Emaitza produktibitatearen hobekuntza handia da. Ibilbide/orientazioen eta produktua jasotzeko eta uzteko moduaren kudeaketa optimizatu ondoren, robotaren laneko abiadura murrizten da, baina paradoxikoki ziklo-denborak irabaztea lortzen da, guztia egindako programazioan sortutako “adimenari” esker. Honek esan nahi du, robotak bizitza mekaniko handiagoa duela, ziklo-prestazio handiagoekin eta ekoizpen osoa handitzen dela.
Funtzionalitateak, ezaugarriak eta ABANTAILAK:
Pilaketa-errezetak kudeatzeko sisteman (HMI eta PLC batetik defini daitezke), errezetek modu erraz batean definitutako bilketak eta paletizazioak dituzte, ondorengo abantailekin:
- Bentosa bakoitzeko jasotze-puntuak (aurrealdekoak edo albokoak eta haien orientazioak): Oinarriak, tarteko puntuak eta haiekiko ibilbideak definitzearekin nahikoa da. Gainerakoa gure inplementazioak automatikoki egiten du, geriago laguneetako datuak robotari bidaliz.
- Paletizazioan, bentosa bakoitzeko uzte-puntuak definitzen dira, pilaketa-mosaikoa osorik ezarriz, altuera guztiei (multigeruza) eta orientazioei dagokionez, bentosa/produktu bakoitzeko.
- Buffer mahaiaren kudeaketa automatikoa. Geruza edo mosaiko bat osatzeko behar diren produktuen mosaiko ez-anizkoitzen konfigurazioetan, produktuak buffer mahai batean/batetik uzten/jasotzen dira prozesurako beharrezkoa den unean, modu eraginkor eta automatikoan.
- Homming-aren (Robotaren “Home” posiziora bueltatzea) kudeaketa eraginkorra. Edozein puntutan robotaren prozesu automatikoa gelditu bada eta beharrezkoa bada “Home”-era bueltatzea, modu egoki eta koordinatu batean egiten da. Langilea HMI paneleko botoi bakar bati ematen joango da, robota talkarik gabe modu egokian bueltatzeko eta robotaren kontsola erabili beharrik izan gabe.
- • Robota maisuaren (PLC) esklabua da. PLCa da uneoro prozesuaren zikloa ezagutzen duena eta robotak egin beharreko lan desberdinak zein diren agintzen duena. Hori dela eta, aplikazioa funtzionalitate berrietara (piezak errefusera edo beste funtzionalitate batzuk) erraz zabal daiteke.
- Gure bezeroak produktu berriekin palitizazio modu berriak defini ditzake, “puntuak hartzeko” guri deitu beharrik gabe, horretarako sistema autonomoa baitu.
- Azkar eta planifikazioarekin martxan jartzea, hornidura entregatzean atzerapenik gabe.
Paletizazio filosofia hau beste prozesu eta produktu batzuetara esportagarria da. Prozesu eta produktu berri horietan, paletizazioa definitzeko sistema autonomo bat izan behar da, non azken bezeroa mosaiko berriak sortzeko bere buruaz baliatzen den. Gainera, ez dago inongo robot fabrikatzaileen paletizazio-pakete espezifikori lotuta eta beraz, edozein robot komuni aplika dakioke (Kuka, ABB, Fanuc edo beste batzuk) eta robotari konektatuta egon daitekeen PLC-arekiko independentea da.
Atsegin handiz aztertuko dugu zure paletizazio edo robotikako aplikazioa eta gure soluziorik onena emango dizugu..
INISA, robot bidezko zure paletizazioetarako
