La funcionalidad de esta implantación de INISA, es la de asegurar el acceso a 2 zonas máquina comunes tanto para el operario como para el robot.
Definidas dos zonas con sus coordenadas mundo, la aplicación está supervisando constantemente la posición del robot y así garantizar la seguridad del operario.
La SAFE OPERATION se está aplicando en el paletizado en dos zonas, al entrar el operario a sustituir el cestón de descarga.
Una vez activada, y caso de invadir las zonas seguras, el robot activa los frenos y obliga a mover el robot manualmente.
El paquete SAFE comprueba cada cierto tiempo la garra y los frenos de los ejes, moviendo unos grados a cada lado y frenando rápidamente.
Además, se posiciona en unas coordenadas definidas asegurando su posición real.
En implantaciones con KUKA Safe Operation, INISA, One Step Forward.